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永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三闭环控制,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数,(依据rbf神经网络pid控制还写)输入信号为方波信号,可以切换。

均可运行,图8中可以看到参数自动整定得效果 有搭建模型的公式文档,有参考的lunwen,约20篇,可以把控制器拿下来放在你的被控对象上,微调几个参数,效果很好

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