下载驱动包
访问官网下载驱动包:https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/
安装驱动包
sudo apt-get install udev
sudo apt-get install libpopt-dev
tar -zxvf peak-linux-driver-8.16.0.tar.gz
cd peak-linux-driver-8.16.0
make clean
make all NET=NETDEV_SUPPORT PCI=NO ISA=NO DNG=NO PCC=NO
sudo make install
sudo modprobe pcan
安装好后校验pcan可用:
cat /proc/pcan
此时硬件PCAN-USB X6各路小灯纷纷亮起,就证明pcan可用了