近年来，世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求，企业和研究机构急需大量专业技术人员。

本课程系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术，从自动驾驶汽车定位的需求入手，讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术，并通过实践验证。

第一节 概述