《ROS理论与实践》学习笔记1——Python出现错误SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ ...解决办法

错误原因：

 Python的默认编码文件是用的ASCII码，而你的python文件中使用了中文等非英语字符。

解决办法：

在Python源文件的最开始一行，加入一句：

# coding=UTF-8

（等号换为”:“也可以）

或者

# -*- coding:UTF-8 -*-