1.首先进入我们电脑需要安装ros，然后我们是需要在在docker里的ros环境执行
注意：/media/momenta/Samsung_T81/744（是我挂载硬盘的路径，我是进入硬盘执行的）
2.然后再进入我放bag包文件的目录里
3.执行：$ rosbag reindex "***.bag.active" ##修复完成后，会生成“***.bag.orig.active”的临时文件
4.
这个过程很慢需要等待！！！（第三部和第四部执行都是同一个bag.active)文件
最后会出现这三个文件 result.bag 是传递一个输出包文件
