swarm
集群的管理和编排。docker可初始化一个 swarm 集群，其他节点可加入（manager、worker）
Node
就是一个docker节点。多个节点组成了一个网络集群（manager、worker）
Service
服务、可管理节点或者工作节点运行
Task
容器内的命令
命令 -> 管理 -> api -> 调度 -> 工作结点（创建Task容器维护创建！）
服务副本和全局服务
拓展： 网络模式 “PublishMode”:“ingress”
Swarm:
Overlay:
ingress:特殊的Overlay网络！负载均衡的功能！ipvs vip！
