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如何添加驱动模块到内核(linux驱动开发篇)

林肯公园_97cc 2022-03-26 阅读 65
linux

在这里插入图片描述
这里直接说明第二种方式

1、如何添加模块到内核

  • 将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
    -在这里插入图片描述

  • 在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
    目的就是为了等会用make menuconfig图形界面配置内核
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    此时你在图形化界面点击某选项(N,Y,M),就相当于你在Kconfig里面编写配置了。

  • 在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
    在这里插入图片描述

  • 配置好以后重新编译一下Linux内核,得到新的 zImage,后面使用新编译出来的 zImage启动系统。

2、调式驱动模块

  • 单独编译驱动模块,移植到板卡上调试,
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