搜索：Future Vision(移动的剑)

题目链接：https://codeforces.com/gym/103488/problem/F?mobile=true

Kyooma有一把剑，他喜欢使用这把剑与别人击剑。有一天，他的剑突然传送走了，于是Kyooma开始寻找他的剑。

经过长途跋涉，Kyooma终于来到了一个迷宫的门口。他知道自己的剑一定在迷宫的某个地方，但他的剑可以在这个迷宫中瞬移！

现在，Kyooma向你寻求帮助。请告诉他是否能找到剑，因为你可以通过你的特殊能力 未来视 预测在接下来的kk分钟内剑会在哪里。

迷宫由n行m列的方格组成，Kyooma每分钟可以向上、下、左、右移动到相邻的方格，或者什么也不做。Kyooma在第0分钟处于起始位置。

Kyooma不能穿过墙壁或爬上墙壁， 但他可以到达剑出现的位置并等待剑出现。

注意剑可以出现在墙壁上方，并且剑会在第k−1分钟结束后永久传送离开迷宫，这意味着Kyooma将永远无法找到他的剑！

Input

输入的第一行包含一个整数 t(1≤t≤100)，表示接下来有tt组测试。

每个测试用例的第一行包含两个整数 n 和 m (1≤n,m≤100)。

接下来 n 行每行包含m个字符,表示Kyooma所在的迷宫。 并且这些迷宫中的字符中的每一个都是以下字符之一：

• '#' — 表示当前格是一堵墙
• '.' — 表示当前格是一个空地
• 'H' — 表示Kyooma在迷宫中的初始位置, 而且这是一个空地

题目保证每组测试用例中都有且只有一个 'H'。

下一行包含一个整数k(1≤k≤n×m)，即你预测了接下来kk分钟剑的位置。

之后k行每行包含两个整数x,y(1≤x≤n,1≤y≤m)，表示从第0分钟到第k−1分钟剑的位置。

Output

对于每组测试数据单独输出一行。

如果Kyooma可以成功找到他的剑，输出"YES"（不包含引号）和 他最快能找到剑的时刻，用空格分隔。否则，输出"NO"（不包含引号）。

解题思路：先求出到每个位置的时间，再进行比较，如果比剑先到达某个位置，则这个位置可能是答案，再找出用时最少的答案。

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

typedef long long ll;

int nex[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int sx,sy;

struct node
{
	int x,y,step;
};

void solve()
{
	int n,m;
	cin>>n>>m;
	
	char str[200][200];
	for(int i=0;i<n;i++)
		cin>>str[i];
	
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
			if(str[i][j]=='H')
				sx=i,sy=j;
	
	int a[200][200];
	for(int i=0;i<=n;i++)
		for(int j=0;j<=m;j++)
			a[i][j]=-1;
	
	queue<node>zheng;
	node r;
	r.step=0,r.x=sx,r.y=sy;
	zheng.push(r);
	a[sx][sy]=0;
	
	while(!zheng.empty())
	{
		node t=zheng.front();
		zheng.pop();
		
		int x=t.x,y=t.y,step=t.step;
		
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int nx=x+nex[i][0];
			int ny=y+nex[i][1];
			if(nx<0||ny<0||nx>=n||ny>=m)
				continue;
			if(str[nx][ny]=='#'||a[nx][ny]!=-1)
				continue;
			r.step=step+1,r.x=nx,r.y=ny;
			zheng.push(r);
			a[nx][ny]=r.step;
		}
	}
	
	int k,ans=2e9;
	cin>>k;
	
	for(int i=0;i<k;i++)
	{
		int x,y;
		cin>>x>>y;
		if(ans!=2e9)continue;
		if(a[x-1][y-1]!=-1&&a[x-1][y-1]<=i)
			ans=i;
	}
	
	if(ans==2e9)
		cout<<"NO"<<endl;
	else
		cout<<"YES "<<ans<<endl;
}

int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	int t;
	cin>>t;
	while(t--) 
		solve();
	
	return 0;
}