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前言
Ubuntu18.04
英伟达NX
笔记本电脑
一、设置IP
将NX与笔记本通过网线或wifi连接。
首先查看电脑和NX的IP
查看方法有两种，一种是点击连接的有线（或者无线）设备，点击“有线设置”
然后点击下图
下图位置就是该连接对应的本机的IP地址
或者用ifconfig查看IP，找到对应的网络设备号下面的inet后面对应的IP
知道笔记本和NX的IP地址后，需要将笔记本和NX的IP设置成同一个网络下。
例如NX的IP为192.168.3.2，则需要将笔记本的IP设置为192.168.3.XXX,前三位和NX相同，最后一位和NX不同。设置IP的方法有两种，一种是在上面查看IP的那个页面点击IPv4页面，方式设置为手动，地址自己手动填写。写完点击应用，然后将网络断开重连即可
或者在终端通过一下命令设置。
sudo ifconfig 网络设备号 IP地址
例如：
sudo ifconfig enx000ec6cd6943 192.168.3.100
设置完毕后
可以在电脑端ping一下NX
ping 需要连接的设备的IP地址
例如
ping 192.168.3.2
出现下面的提示说明通信正常。
二、传输文件
第一步能ping通的话，就可以传输文件了
如果想通过ssh远程连接NX
在电脑上的终端中输入
ssh NX用户名@NXip地址
然后再输入NX的开机密码即可连接到树莓派
如果只是通过scp与NX传输文件
直接在电脑上打开终端，不用ssh远程到树莓派端。
1从NX中复制文件到本地电脑
scp <远程用户名>@<远程ip>:<远程文件夹> <本地文件夹及文件>
例如：
scp mobot@192.168.0.100:/home/mobot/Text.txt /home/nrist60
如果ssh时出现报错:
执行下面命令即可解决:
ssh-keygen -R 192.168.0.100
2从本地电脑中复制文件到树莓派
直接打开终端，不用ssh到树莓派端。
scp <本地文件夹及文件> <远程用户名>@<远程ip>:<远程文件夹>
例如：
scp /home/nrist60/Text1.txt mobot@192.168.0.100:/home/mobot
如果要复制文件夹或压缩包，需要在scp后面加上-r，例如：
scp -r mobot@192.168.0.100:/home/mobot/param /home/nrist60
