（五）无人驾驶入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成

基于激光雷达点云的检测算法

基于激光雷达点云的检测算法：

• Pixe-Based 基于像素
• Voxel-Based
• Tree-Based
• Point-Based

 Pixel-Based

 MV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGB

 https://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313