【光流】——前向光流，后向光流的关系

光流估计

问题

有些开源的光流数据集会给出前向光流，后向光流，那：

• 到底什么是前向光流，后向光流？
• 前向光流+后向光流=0？

1. 前后向光流的计算
   来自论文：​​​ProFlow: Learning to Predict Optical Flow​​​
   说明：

• 前向（t->t+1）, 后向（t->t-1）
• 前向，后向光流都是以当前帧做参考帧，所以在可视化的时候，前向和后向应该物体轮廓的位置都一样。

2. 前向后向的可视化
   
   可以看到前向，后向光流中红色框中物体离右边界的像素距离都是一样的。可视化的时候，前向后向可视化效果差不多，具体说明了什么呢？（还不晓得），但是蓝色的矩形框可视化还是有一定区别的。