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使用evo工具评估TUM数据集 (1)-python3安装evo

陈情雅雅 2022-05-04 阅读 60

参考【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集_Venistar的博客-CSDN博客_evo评估kitti

1 安装依赖项

1.1 Numpy安装

命令如下,此处不安装,后面安装evo时会自动安装

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python3-numpy


1.2 SciPy安装

 $ sudo apt-get install python3-scipy

1.3 matplotlib安装

 $ sudo apt-get install python3-matplotlib

3 evo安装

3.1 pip安装

$ pip install evo --upgrade --no-binary evo
注意python版本,如果是python3,用下面命令,但要在python3中安装pip

sudo apt-get install python3-pip

$ pip3 install evo --upgrade --no-binary evo

3.2 测试

 $ evo_ape -h

出现下面结果说明安装正确。

 4 问题与解决方法

4.1 pip源

我在安装时,刚开始pip用的国外的源,太慢,安装一直失败,改用了清华的源,成功了。

4.2 其中有旧版本的numpy

安装后没有报任何错误,但测试没有反映,如下图

 解决方法,安装命令改为

$ sudo pip3 install evo --upgrade --no-binary evo

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