1.Carsim2017安装注意事项
• 1 、更改安装路径（除 C 盘以外）
• 2 、备份数据库（不要出现中文）
• 3 、打开软件后，修改数据前也要记得复制（防止原数据被改动）
• 4 、进入一个窗口后，若页面显示灰色，请返回上一步，然后点击下三角进行复制或新建。
2.学习渠道（1）
2.学习渠道（2）
3.参考书籍
4.Matlab/simulink软件下载渠道
•微信公众号：软件管家
5.Simulink中的红色车出现“？？”
6.寻找自己中意的车型数据（乘用车）
找到自己中意车型后，可以尝试修改carsim中的车型尺寸参数。
7.如何将Carsim中plot图像的数据导出
•VS VisualIzer-View——Data Manager——可选中——右键直接copy
8.CarSim学习笔记1-基础操作和常见问题
• 本文链接： https ://blog.csdn.net/Renaissance99/article/details/117454434
•
一、建立新的数据库
File->Export Consolidated
Parsfile
...->
建立
*.
cpar文件
->New
Datebase
from a Consolidated
Parsfile
->
建立Datebase
(建立的Datebase中没有像基础数据库中那么多模型，只有举例模型，初次尝试时，我将基础数据库中模型参数复制到新建立的数据库文件夹中，再File->Import
Parsfile将复制的文件引入到Datesets中，此时可以看到Datesets中有了众多的模型选项
)
•
二、Libraries
模块简介
（1）Batch
模块：车辆基于两种不同参数来进行对比
Batch Runs->Categories(
选择类型
)->
Datesets
in selected Category(
选择不同模型
)->
右下角选择输出参数
->Make a Batch of Runs->Plot
（2）Calculator
模块
Transform existing X and Y
values：常用于设置路径和转向
Creat
new series with
S：常用于观测时间变化
Rotate current coordinate
system：常用于直接设置角度
（3）Generic
模块：输入文件的几种方式
（4）I/O Channels
模块：常用于联合仿真
（5）Paths and road Surfaces
模块：道路路径
（6）Powertrain
模块：车辆驱动方式
（7）Procedures
模块：工况设置
•
三、Tools
模块
VS/ERD File Utility
模块：文件转换
四、路径规划
1.如何导入数据？
答：Import
GPS Coordinates 且
导入的文件必须要是
*.
csv文件
2.matlab中绘制图形->
复制变量数据
->
粘贴到CarSim的X和Y轴数据表中（Rows的值根据Matlab变量数据行数设定
），Video
Preview时不为闭环
？
答:勾选Looped
path，构成闭环路径
3.调整道路坡度：
Path
Elevation:Zs
vs S -> Excel
调数据
->
复制粘贴到Carsim中
4.对接路面和对开路面：
Friction：Mu
via S-L Grid ->X
Axis设置对接路面长度，Top
row
设置对开路面宽度
5. Visualization ->
Road:Animator
Surface Shapes
参数意义
？
答：Spec
.
表示分辨率；S
Scale
表示反光率；L
Tiles
表示
？（
建立一条仿真道路至少需要五个部分：左右两侧草坪（Grass
），
左右两侧路肩（Road
Transition），
中间道路（Road
））
•五、常见问题的回答与思考
1.输出 .cpar 文件时，文件名必须为英文。
2.建立的 Datebase 中没有像基础数据库中那么多模型，如何输出多个模型到 new Datebase 中？
答：Lib Tool中可选择添加项
3.Datebase 和 Dateset 的关系？
答：Datebase中包含众多 Dateset ， Dateset 中又包含不同模型数据
4.Tools->Preference中 Output file Time step和 Math model Time step 的区别？两者如何设置？
答：后者是设置的数学仿真模型的时间步长，前者是输出文件的时间步长，后者的值一定小于前者，且两者比值必须为整数。
•
5.TSTART_WRITE代表什么？
答：Tools->Preference中仿真时间的初始化值，默认为0
6.Home->Simulated Test Specifications->Ind_Ind代表什么？
答：前后均独立悬架
7.Aerodynamics 中，Fx、Fy为什么是负值，而Fz是正值？
答：Fx和Fy为逆向力，与车辆实际行动方向相反，垂向方向由于上下空气流动速度不一样，所以阻力不一样，因而有一个垂直向上的正方向的力
8.输出加速度达不到设定值，为什么？
答：输出加速度跟发动机输出和路面附着系数均有关。(附着系数0.3，加速度最多0.3g<-为什么？)
9.如何更改自己设置的类和名称？
答：Edit->Change Tille or Category of This Dataset (前提是进入要更改的类的界面且Unlock)
9.Carsim中设置车辆的初始位置及航向角
•在使用Carsim的过程中，有时需要设置本车在大地坐标系下的初始位置以及初始的航向角，针对这一问题，可以通过命令行来实现
• 举例如下
10.Carsim多车仿真场景
• 1.偏离道路中心线设置：ltarg_constant=0;
• 2.Path_ID_DM=1；路径号为1。
• 3.闭环控制：是指carsim闭环
• 4.路面有房子设置
•5.carsim2016如果要做转向,前轮转动角
• opt_steer_ext (1)4
6.仪表板怎么设置
7.多车场景的设置
7.1 前车场景的设置
8.雷达传感器设置的（扫瞄的角度）
道路宽度
