在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月26日发布的博文，一篇关于微控制器单元测试的文章，有很高的参考价值，特将其翻译过来以备学习。原文网址：https://mcuoneclipse.com/2018/08/26/tutorial-%CE%BCcunit-a-unit-test-framework-for-microcontrollers/
单元测试是主机开发的常见做法。但对于嵌入式开发，这似乎仍然是一个“空白”领域。主要是因为嵌入式工程师不习惯单元测试，或者因为单元测试的通常框架需要嵌入式目标上的太多资源？
我使用的是μCUnit框架，它是一个小巧易用的框架，面向小型微控制器应用。
uCUnit
框架非常简单：两个头文件和一个.c文件：
uCUnit框架文件
使用uCUnit GitHub站点中的原始站点或使用我从GitHub稍微调整和修改的站点，以与MCUXpresso SDK和IDE一起使用。
概念是单元测试包括提供测试宏的uCunit.h头文件。
头文件中的#define将输出配置为详细或正常：
UCUNIT_MODE_NORMAL或UCUNIT_MODE_VERBOSE
System.c和System.h是系统的连接，主要用于启动，关闭和打印测试结果到控制台。下面是使用printf（）方法写入输出的实现，但是这可以被任何写入例程替换或扩展到SD卡上的日志文本。
1 /* Stub: Transmit a string to the host/debugger/simulator */
2 void System_WriteString(char * msg) {
3
4 PRINTF(msg);
5
6 }
7
8 void System_WriteInt(int n) {
9
10 PRINTF("%d", n);
11
12 }框架概述
首先，我必须包含单元测试框架头文件：
#include "uCUnit.h"
接着，我必须初始化框架
UCUNIT_Init(); /* initialize framework */
还有一个测试用例包含在UCUNIT_TestcaseBegin（）和UCUNIT_TestcaseEnd（）中：
UCUNIT_TestcaseBegin("Crazy Scientist");
/* test cases ... */
UCUNIT_TestcaseEnd();
在最后使用时写一个摘要
UCUNIT_WriteSummary();
如果系统应该关闭使用a
UCUNIT_Shutdown();
测试
该框架提供了多种测试方法，例如：
UCUNIT_CheckIsEqual(x, 0); /* check if x == 0 */
UCUNIT_CheckIsInRange(x, 0, 10); /* check 0 <= x <= 10 */
UCUNIT_CheckIsBitSet(x, 7); /* check if bit 7 set */
UCUNIT_CheckIsBitClear(x, 7); /* check if bit 7 cleared */
UCUNIT_CheckIs8Bit(x); /* check if not larger then 8 bit */
UCUNIT_CheckIs16Bit(x); /* check if not larger then 16 bit */
UCUNIT_CheckIs32Bit(x); /* check if not larger then 32 bit */
UCUNIT_CheckIsNull(p); /* check if p == NULL */
UCUNIT_CheckIsNotNull(s); /* check if p != NULL */
UCUNIT_Check((*s)==’\0’, "Missing termination", "s"); /* generic check: condition, msg, args */
通过几个例子可以解释这一点。
示例：疯狂的科学家
下面是一个'crazyScientist'功能，它结合了不同的材料：
1 typedef enum {
2 Unknown, /* first, generic item */
3 Hydrogen, /* H */
4 Helium, /* He */
5 Oxygen, /* O */
6 Oxygen2, /* O2 */
7 Water, /* H2O */
8 ChemLast /* last, sentinel */
9 } Chem_t;
10
11 Chem_t crazyScientist(Chem_t a, Chem_t b) {
12 if (a==Oxygen && b==Oxygen) {
13 return Oxygen2;
14 }
15
16 if (a==Hydrogen && b==Oxygen2) {
17 return Water;
18 }
19
20 return Unknown;
21
22 }对此的测试可能如下所示：
1 void Test(void) {
2 Chem_t res;
3 UCUNIT_Init(); /* initialize framework */
4
5 UCUNIT_TestcaseBegin("Crazy Scientist");
6 res = crazyScientist(Oxygen, Oxygen);
7 UCUNIT_CheckIsEqual(res, Oxygen2);
8 UCUNIT_CheckIsEqual(Unknown, crazyScientist(Water, Helium));
9 UCUNIT_CheckIsEqual(Water, crazyScientist(Hydrogen, Oxygen2));
10 UCUNIT_CheckIsEqual(Water, crazyScientist(Oxygen2, Hydrogen));
11 UCUNIT_CheckIsInRange(crazyScientist(Unknown, Unknown), Unknown, ChemLast);
12 UCUNIT_TestcaseEnd();
13
14 /* finish all the tests */
15 UCUNIT_WriteSummary();
16 UCUNIT_Shutdown();
17 }通过不同的检查，我们可以验证功能是否正在按照我们的预期进行。它产生以下输出：
======================================
Crazy Scientist
======================================
../source/Application.c:60: passed:IsEqual(res,Oxygen2)
../source/Application.c:61: passed:IsEqual(Unknown,crazyScientist(Water, Helium))
../source/Application.c:62: passed:IsEqual(Water,crazyScientist(Hydrogen, Oxygen2))
../source/Application.c:63: failed:IsEqual(Water,crazyScientist(Oxygen2, Hydrogen))
../source/Application.c:64: passed:IsInRange(crazyScientist(Unknown, Unknown),Unknown,ChemLast)
======================================
../source/Application.c:65: failed:EndTestcase()
======================================
**************************************
Testcases: failed: 1
passed: 0
Checks: failed: 1
passed: 4
**************************************
System shutdown.
我建议在执行之前编写单元测试*，因为这样我就可以考虑所有不同的极端情况并改进要求。
以上输出设置为UCUNIT_MODE_VERBOSE。使用UCUNIT_MODE_NORMAL，它使用更紧凑的格式并仅打印失败的测试：
======================================
Crazy Scientist
======================================
../source/Application.c:63: failed:IsEqual(Water,crazyScientist(Oxygen2, Hydrogen))
======================================
../source/Application.c:65: failed:EndTestcase()
======================================
**************************************
Testcases: failed: 1
passed: 0
Checks: failed: 1
passed: 4
**************************************
System shutdown.
跟踪点
在上面的例子中，我们只是从外部测试函数的功能。如何检查以下函数中的测试确实检查除以零的情况？
1 int checkedDivide(int a, int b) {
2 if (b==0) {
3 PRINTF("division by zero is not defined!\n");
4 return 0;
5 }
6 return a/b;
7 }要检查是否真的输入了if（）条件，我可以添加一个跟踪点。跟踪点的数量在μCUnit.h中配置为：
/**
* Max. number of checkpoints. This may depend on your application
* or limited by your RAM.
*/
#define UCUNIT_MAX_TRACEPOINTS 16
和
UCUNIT_ResetTracepointCoverage();
我可以重置跟踪点。
我用跟踪标记执行跟踪点（在0..UCUNIT_MAX_TRACEPOINTS-1范围内）
UCUNIT_Tracepoint(id);
和
UCUNIT_CheckTracepointCoverage(0);
我可以检查是否触摸了给定的跟踪点。在要测试的功能下面有一个跟踪点：
1 int checkedDivide(int a, int b) {
2 if (b==0) {
3 UCUNIT_Tracepoint(0); /* mark trace point */
4 PRINTF("division by zero is not defined!\n");
5 return 0;
6 }
7 return a/b;
8 }相应的单元测试代码：
1 UCUNIT_TestcaseBegin("Checked Divide");
2 UCUNIT_CheckIsEqual(100/5, checkedDivide(100,5));
3 UCUNIT_ResetTracepointCoverage(); /* start tracking */
4 UCUNIT_CheckIsEqual(0, checkedDivide(1024,0));
5 UCUNIT_CheckTracepointCoverage(0); /* check coverage of point 0 */
6 UCUNIT_TestcaseEnd();然后生成：
======================================
Checked Divide
======================================
../source/Application.c:69: passed:IsEqual(100/5,checkedDivide(100,5))
division by zero is not defined!
../source/Application.c:71: passed:IsEqual(0,checkedDivide(1024,0))
../source/Application.c:72: passed:TracepointCoverage(1)
字符串测试
还有许多其他方法可以使用检查，最多可以使用用户配置的检查和消息。以下是要测试的函数的示例：
1 char *endOfString(char *str) {
2 if (str==NULL) {
3 return NULL;
4 }
5 while(*str!='\0') {
6 str++;
7 }
8 return str;
9 }使用以下测试代码：
1 UCUNIT_TestcaseBegin("Strings");
2 UCUNIT_CheckIsNull(endOfString(NULL));
3 str = endOfString("abc");
4 UCUNIT_Check(
5 (str!=NULL), /* condition to check */
6 "string shall be not NULL", /* message */
7 "str" /* argument as string */
8 );
9 UCUNIT_CheckIsEqual('\0', *endOfString(""));
10 UCUNIT_CheckIsEqual('\0', *endOfString("hello"));
11 str = endOfString("world");
12 UCUNIT_CheckIsNotNull(str);
13 UCUNIT_CheckIsEqual('\0', *str);
14 UCUNIT_TestcaseEnd();其输出：
======================================
Strings
======================================
../source/Application.c:76: passed:IsNull(endOfString(NULL))
../source/Application.c:82: passed:string shall be not NULL(str)
../source/Application.c:83: passed:IsEqual('\0',*endOfString(""))
../source/Application.c:84: passed:IsEqual('\0',*endOfString("hello"))
../source/Application.c:86: passed:IsNotNull(str)
../source/Application.c:87: passed:IsEqual('\0',*str)
概要
μCUnit是一个非常简单但功能强大的嵌入式设备和微控制器单元测试框架。它易于使用，只需要极少的资源，并通过自动化单元测试帮助提高嵌入式软件的质量。我希望你也觉得它很有用。
链接
- μCUnit网页：http：//www.ucunit.org/
- μCUnit文档：http：//www.ucunit.org/_documentation.html
- μCUnitGithub网站：https：//github.com/ucunit/ucunit
- μCUnit示例用法：https：//github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/MCUXpresso/FRDM-K64F/FRDM-K64F_uCUnit
- 适用于MCUXpresso的μCUnit端口：https：//github.com/ErichStyger/mcuoneclipse/tree/master/Examples/MCUXpresso/FRDM-K64F/FRDM-K64F_uCUnit/uCUnit
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