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• 一、applILTxPending函数
• 二、applILTxPending函数用法

一、applILTxPending函数

1）applILTxPending函数的作用：对指定CANID的报文进行字节的预处理；
2）applILTxPending函数的说明：可以对每一帧的特定字节做数据操作处理；
（applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上，对字节的处理非常方便）
3）applILTxPending函数的参数解析：

二、applILTxPending函数用法

1）操作流程

2）CAPL脚本

variables
{
	 byte cntr; //定义变量
}

dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
{
//每发出一帧报文前，就会调用一次applILTxPending函数；
    if(aId == 100)
    {
	    data[0] = data[0] & 0xf0  | cntr; //将cntr值放到低4位，cntr不超过15；
	    Chks_Chkscal(data,cntr); //调用一个函数计算Chks，并给其余字节赋值；
	    if(cntr++ >=15)     //发送每一帧cntr都会加1；
	    {
	     cntr = 0; 
	    }
//执行之后就开始发出报文；	    
    }
    
void Chks_Chkscal(byte data[],byte cntr)
 {
  //直接给字节赋值或者添加算法；
    data[1] = data[0] + 1;
    data[2] = 0x1;
    data[3] = 0x2;
    data[4] = 0x2;
    data[5] = 0x3;
    data[6] = 0x4;
    data[7] = 0x5;
 }