文章目录

• 树莓派外设开发接口文档参考
• • 1. 树莓派的接口
• WiringPi库
• • 1. 安装wiringPi库
  • 2. 编译和运行
  • 3. 查看引脚编号表格
• wiringPi库API
• • 1. 硬件初始化函数
  • 2. 通用GPIO控制函数

树莓派外设开发接口文档参考

库

1. 树莓派的接口

主要：驱动

相同品牌下单片机
Nanopi：Linux
S3c2410，2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案

C51，stm32，arduino，wemosD1：没有操作系统（Linux）

WiringPi库

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。

如何查看自己的树莓派是否安装了wiringPi呢？

gpio -v

若提示指令不认识的时候 就是没有安装。

那我们就要进行安装wiringPi库

1. 安装wiringPi库

进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
cd wiringPi-98bcb20
./build

验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

2. 编译和运行

假如你写了一个LEDtest.c 的项目，则如下。

编译：

g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp  -lwiringPi         //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题

gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c   -lwiringPi          //使用C语言编程

运行：

sudo ./LEDtest

3. 查看引脚编号表格

使用如下控制台下命令

gpio readall

也可以查看下面的图。

注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。

wiringPi库API

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

1. 硬件初始化函数

用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。

我们来举个例子

#include<wiringPi.h>

int main()
{
    wiringPiSetup ();
}

编译
连接库的时候，和linux动态库和静态库一样 -l

gcc demo1.c -lwiringPi

2. 通用GPIO控制函数