1.视点变换
函数gluLookAt()
2.模型变换
旋转： glRotatef(angle, rx, ry, rz)
平移： glTranslate(tx,ty,tz)
缩放：glScalef(kx,ky,kz)
数学含义
2.1 旋转变换glRotatef(θ,x,y,z)
函数中第一个参数angle是表示目标沿从点(x, y, z)到原点的方向逆时针旋转的角度，后三个参数是旋转的方向点坐标。这个函数表示用这四个参数生成的矩阵乘以当前矩阵。
旋转矩阵形式如下：向量(x,y,z)单位化(nx,ny,nz)
2.2 缩放：glScalef(kx,ky,kz)
三个函数参数值就是目标分别沿三个轴向缩放的比例因子。这个函数表示用这三个比例因子生成的矩阵乘以当前矩阵。这个函数能完成沿相应的轴对目标进行拉伸、压缩和反射三项功能。 公式：
2.3 平移： glTranslate(△x, △y, △z)
三个函数参数就是目标分别沿三个轴向平移的偏移量。这个函数表示用这三个偏移量生成的矩阵(齐次矩阵)乘以当前矩阵。坐标用齐次坐标表示。
3.投影变换
3.1透视投影
glFrustum()和glPerspective()
3.2正射投影
gluOrtho()和gluOrtho2D()
4视口变换
glViewport()
