基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航

目录

题目1：返回倒数第k个结点

题目2：回文链表

题目3：相交链表

题目1：返回倒数第k个结点

 代码：

typedef struct ListNode listnode; 
int kthToLast(struct ListNode* head, int k){
    listnode* slow,*fast;
    slow=fast=head;
    while(k)
    {
        fast=fast->next;
        k--;
    }
    while(fast)
    {
        slow=slow->next;
        fast=fast->next;
    }
    return slow->val;
}

同时，leetcode的测试用例中，并没有k大于链表结点数量的情况，因其保证了k是有效的。若k可能是无效的，在第一个while语句中加入限制条件即可。

题目2：回文链表

在继续本题的讲解之前，请先看本文：单链表leetcode刷题/上（C语言版）

后有大用！！！

图1

图2

 代码：

 typedef struct ListNode listnode;
struct ListNode* middleNode(struct ListNode* head) {
    //快慢指针
    listnode* slow,*fast;
    //slow每次走一步，fast每次走两步
    slow=fast=head;
    while(fast&&fast->next)//是否可以反过来写？
    {
        slow=slow->next;
        fast=fast->next->next;
    }
    return slow;
}

struct ListNode* reverseList(struct ListNode* head) {
    if(head==NULL)
    {
        return NULL; //链表为空
    }
    else{
    listnode* n1,*n2,*n3;
    n1=NULL;
    n2=head;
    n3=head->next;
    while(n2)
    {
        n2->next=n1;
        n1=n2;//n1、n2同时往后走
        n2=n3;
        if(n3) 
        {
            n3=n3->next; //n3往后走
        }
    }
    return n1;//循环结束时，n1恰好指向结果链表的首元结点
    }
    }

bool isPalindrome(struct ListNode* head){
    listnode* mid = middleNode(head);
    listnode* rmid = reverseList(mid);
    while(head && rmid)
    {
        if(head->val != rmid->val)
        return false;
        head=head->next;
        rmid=rmid->next;
    }
    return true;
}

题目3：相交链表

碰到该题可能出现的疑惑：

• 为什么链表的相交只能是Y型状的，不能是X型状的？这是因为链表结点的next只能有一个结点，而X型的next则有两个结点，这已经不算是单链表了，因此不行。
• 两个数值相等的结点为什么有些情况下不算相交？题设里已经明确表明，相交的判断不是通过数值，而是通过结点所指向的内存空间是否是同一块地方。所以判断语句应该是 结点与结点是否相等，而不是结点数值是否与结点数值相等。 

代码：

 typedef struct ListNode listnode;
struct ListNode *getIntersectionNode(struct ListNode *headA, struct ListNode *headB) {
    listnode* curA,*curB;
    curA = headA,curB = headB;
    int lenA = 1,lenB = 1;
    while(curA->next)
    {
        curA = curA->next;
        lenA++;
    }
    while(curB->next)
    {
        curB=curB->next;
        lenB++;
    }

    if(curA != curB)
    return NULL;

    int gap = abs(lenA - lenB);
    listnode* longlist = headA,* shortlist = headB;
    if(lenB > lenA)
    {
        longlist = headB;
        shortlist = headA;
    }

    while(gap--)
    {
        longlist = longlist -> next;
    }

    while(longlist != shortlist)
    {
        longlist = longlist->next;
        shortlist = shortlist->next;
    }

    return shortlist;
}