STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统
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- STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统
- 1、基础工程建立
- 2、移植rtthread-nano
- 3、添加finsh组件
1、基础工程建立
首先通过STM32CubeMX建立基础工程，首先开启RCC并将时钟配置到72M主频：
配置串口1用于调试打印：
在配置个LED灯的IO：
将HAL用到的系统滴答定时器切换成定时器7，因为SysTick定时器我们要给rtthread使用：
中断分组设置为4：
取消掉这三个函数的生成，因为rtthread已经把这三个函数生成好了：
最后输出工程：
2、移植rtthread-nano
从rtthread官网下载解压rtthread-nano源码并解压，我们移植需要以下文件：
将上图文件拷贝到工程目录，如下图所示：
需要将rtthread添加进工程的文件有：
- libcpu\arm\cortex-m3\cpuport.c
- libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S
- src目录下的所有文件
- board.c
如下图所示：
然后添加头文件包含：
尝试初次编译，直接编译通过：
接下来还需要修改一下源码，适配HAL库。
首先检查一下rtconfig.h配置文件的各项，在keil中打开可以切换为图像化配置，基本默认配置即可：
然后适配时钟，打开board.c文件，找到rt_hw_board_init函数，改为以下：
接着在main.c文件中写一个外设初始化的函数chip_init，将CUBE生成的外设初始化函数中该函数内，用rtthread初始化列表的形式进行外设初始化：
然后重定向rt_kprintf函数到串口1：
#ifdef RT_USING_CONSOLE
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, rt_strlen(str), 100);
}
#endif
#ifdef RT_USING_FINSH
char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* Note: the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
#endif
main函数中创建一个LED灯的任务：
最后编译运行就可以了：
3、添加finsh组件
将finsh源码和头文件包含加入工程：
在rtconfig.h中添加宏定义：
#define RT_USING_FINSH
将mian函数中的打印屏蔽掉，要不然不方便finsh的使用：
然后编译下载运行：
注意xshell的设置，rtthread是用\n作为回车换行，而xshell默认为\r\n才是回车换行，所以xshell需要这么设置才能正常显示rtthread的打印：
ends…
