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自动驾驶基础一车辆模型

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

时间不知不觉中,快要来到春末的六月。清晨起来,抬望眼处那份嫩绿,还是能让人心生欢喜。

本文主要分享车载软件架构关于信息安全相关方面。

一、诊断防火墙

1、拦截和检测:核心域控制器诊断防火墙需要能够检测和拦截来自外部的、未经授权的诊断请求。这可以通过对来自OBD(On-boardDiagnostics)端口和其他诊断端口的请求进行检测和过滤来实现。如果检测到非法请求或潜在的攻击,防火墙将拦截该请求,并向车辆的中央控制器发送警报。

DoIP 模块检查检测仪 Logic Addr,当 边缘节点/Tester 以外的检测仪尝试连接到设备时,DoIP 模块应响应NACK代码0x06(Unkown 检测仪)

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