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Github Copilot AI编码完成工具

时光已翩然轻擦 2023-11-23 阅读 55
c++

在这里插入图片描述
分层法:
two layer approach

  1. 自适应控制,跟随轨迹。
  2. 运动规划:扩展自由空间(基于速度约束缩小自由空间)为控制部分留余量,确保安全。

在这里插入图片描述
控制设计:
考虑平移和旋转,速度环控制,目标速度加位置偏差补偿。
在这里插入图片描述
看不懂了。。。

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