ROS1/ROS2版本代号
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文章信息：
标题：ROS1/ROS2版本代号
关键词: 一键安装,版本代号,
参与者: 小鱼,
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1. 小鱼吃着火锅说:
有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号，这里小鱼记录下：
ROS1
- Ubuntu16-Kinetic
- Ubuntu18-Melodic
- Ubuntu20-Noetic
ROS2
- Ubuntu20-Foxy
- Ubuntu20-Galactic
- Ubuntu20-Rolling
最后的测试指令不同：
如果是ROS1则采用roscore测试，ROS2则使用ros2测试。
