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你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程  bi 。

• 例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。

请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：true
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0 。这是可能的。

示例 2：

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0],[0,1]]
输出：false
解释：总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0 ；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1 。这是不可能的。

提示：

• 1 <= numCourses <= 105
• 0 <= prerequisites.length <= 5000
• prerequisites[i].length == 2
• 0 <= ai, bi < numCourses
• prerequisites[i] 中的所有课程对 互不相同

void dfsFinish(map<int, set<int>>&keySet,stack<int>&tmpStk,vector<bool> &isRepeat,bool &ret, set<int > &memo )
{
    if (ret == false)
    {
        return;
    }
    if (tmpStk.empty())
    {
        return;
    }
    int top = tmpStk.top();
    if (memo.count(top))
    {
        isRepeat[top] = false;
        tmpStk.pop();
        return;
    }
    set<int>tmpSet = keySet[top];
    for (auto itt : tmpSet)
    {
        if (isRepeat[itt] == true)
        {
            ret = false;
            return ;
        }
        isRepeat[itt] = true;
        tmpStk.push(itt);
        dfsFinish(keySet, tmpStk, isRepeat, ret,memo);
    }
    isRepeat[top] = false;
    memo.insert(top);
    tmpStk.pop();
    
}

//0706 深度遍历 是否重复访问
bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites)
{
    if (0 == prerequisites.size())
    {
        return true;
    }
    set<int>headSet;

    map<int, set<int>>keySet;

    for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++)
    {
        vector<int>tmp = prerequisites[i];

        if (tmp[0] == tmp[1]) //自我依赖
        {
            return false;
        }

        if (headSet.count(tmp[0]) == 0) //add head
        {
            headSet.insert(tmp[0]);
        }
        if (headSet.count(tmp[1]) == 1) //delete tail
        {
            headSet.erase(tmp[1]);
        }

        keySet[tmp[0]].insert(tmp[1]);
    }

    if (headSet.empty())
    {
        return false;
    }
    vector<bool> isRepeat(numCourses + 1, false);
    set<int>memo;
    for (auto it : headSet)
    {
        set<int>tmpSet = keySet[it];
        stack<int>tmpStk;
        tmpStk.push(it);
        isRepeat[it] = true;
        bool ret = true;
        dfsFinish(keySet, tmpStk, isRepeat, ret,memo);
        if (ret == false)
        {
            return false;
        }
    }

    return true;
}