0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

pclpy 计算点云的PFH并可视化

目录

一、 概述

  中实现了pcl::PFHEstimation点特征直方图的计算功能。
【点云局部特征描述子】PFH & FPFH

二、代码实现

from pclpy import pcl
import matplotlib.pyplot as plt

# ----------------------------------读取点云-----------------------------------
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ
举报

相关推荐

0 条评论