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嵌入式小项目练习-光电设计竞赛-寻迹小车-01-赛题与流程图

王栩的文字 2022-07-18 阅读 115


2. 竞赛条件

1)智能车平台:可自选,驱动能源为自行选择的电池。

2)比赛场地:标准室内篮球场,比赛场地尺寸:10m×5m。

3)由边长为3m正方形和直径为3m的半圆组成。跑道路径中间贴黑色电工胶布(18mm),边界为红色电工胶带。

4)赛道离地10cm,宽30cm。红绿灯离赛道30cm。停车区为35cm。红绿信标灯直径30mm。赛道为木头材质。

5)在规定赛道内,对完成指定路线及停车总时间进行计时。

6)系统赛道及红绿灯摆放示意图下图所示。

嵌入式小项目练习-光电设计竞赛-寻迹小车-01-赛题与流程图_流程图

嵌入式小项目练习-光电设计竞赛-寻迹小车-01-赛题与流程图_红外_02

3. 竞赛规则

1)采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队应放入不同分区。竞赛顺序由抽签方式确定。

2)智能车导航要采用光电技术,须安装在小车上,数量及安装方式不限,禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。

3)每个参赛队可以进行3次比赛,取最好成绩作为本队的比赛成绩。

4)违规罚分:跑出赛道视为比赛失败。越过信号灯的竖直投影(停车线)总时间加10s。车体未完全进入停车区视为未完成比赛。

5)加分项:距离信号灯的竖直投影(停车线)1cm内总时间减9秒,1-2cm内总时间减6秒,2-3cm内总时间减3秒。3cm以外停车区以内减0秒。

 主要流程图:

嵌入式小项目练习-光电设计竞赛-寻迹小车-01-赛题与流程图_红外_03

这里用的电机转速太慢,就省去了加速和减速的过程

做前知识储备:

1)电机驱动模块:L298N电机驱动

2)红外对管模块:TCRT5000红外反射管

3)电机模块:使用PWM调节转速

4)光电开关模块:红外线感应光电开关

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