[ccc3.0][数字钥匙] UWB配置和使用(一)

消息

消息ID

参数

Ranging_Capability_RQ

0x01

Supported_DK_Protocol_Version_Len,

Supported_DK_Protocol_Version,

Supported_UWB_Config_Id_Len,

Supported_UWB_Config_Id,

Supported_PulseShape_Combo_Len,

Supported_PulseShape_Combo

参数

长度(byte)

描述

Supported_DK_Protocol_Version_Len

1

支持的范围协议版本的长度字节

Supported_DK_Protocol_Version

2*n

DK_Protocol_Version是2字节字段(Major:Minor);当DK协议流或消息定义发生变化时，小版本字节会发生变化。

当向后兼容性被破坏时，主版本字节会发生变化。车辆返回所有支持的DK协议版本，每个版本使用两个字节的大端编码。

n为车辆支持的协议版本数，DK协议版本从高到低依次订购。

至少提供一种版本;否则，服务将被视为不可用。

本规范中车辆应支持DK协议版本1.0(编码为0100h)。

设备的版本应与其支持的版本相匹配，如第19.3.1.2节所述。

首次支持的DK协议版本为0100h

Supported_UWB_Config_Id_Len

可变

支持的UWB配置标识符的长度字节

Supported_UWB_Config_Id

2*m

UWB_Config_Id是一个2字节的字段，是支持的UWB配置的标识符。

此配置包括支持的物理层参数。关于支持的UWB物理层配置请参见21.4节。

m为车辆支持的UWB配置个数。

Supported_PulseShape_Combo_Len

1

支持PulseShape_Combos的长度字节

Supported_PulseShape_Combo

1*l

PulseShape_Combo是一个1字节字段，它是支持的启动/响应、发送/接收脉冲形状组合的标识符。

有关支持的子集，请参见21.5节。

l是车辆支持的PulseShape_Combos的个数。

消息

消息ID

参数

Ranging_Capability_RS

0x02

Selected_DK_Protocol_Version,

Selected_UWB_Config_Id,

Selected_PulseShape_Combo

参数

长度(byte)

描述

Selected_DK_Protocol_Version

2

设备选择设备和车辆普遍支持的最高DK协议版本。本规范中，设备应支持DK协议版本1.0(编码为0100h)。

Selected_UWB_Config_Id

2

设备选择的UWB配置id在设备与车辆之间支持的UWB配置id列表中。

Selected_PulseShape_Combo

1

设备选择从设备和车辆之间的常用支持列表中选择设备的单脉冲形状组合。

消息

消息ID

参数

Ranging_Session_RQ

0x03

Selected_DK_Protocol_Version,

Selected_UWB_Config_id,

UWB_Session_Id

Selected_PulseShape_Combo

Channel_Bitmask

参数

长度(byte)

描述

Selected_DK_Protocol_Version

2

设备选择设备和车辆普遍支持的最高DK协议版本。本规范中，设备应支持DK协议版本1.0(编码为0100h)。

Selected_UWB_Config_Id

2

设备选择的UWB配置id在设备与车辆之间支持的UWB配置id列表中。

UWB_Session_Id

4

transaction_identifier字段的最低4个字节。有关transaction_identifier的更多信息，请参见表15-27。

车辆根据预先导出的URSK选择transaction_identifier用于建立UWB测距会话。

transaction_identifier的最低位的4个字节被用作UWB_Session_Id。

设备使用UWB_Session_Id进行URSK检索和会话管理。

Selected_PulseShape_Combo

1

设备选择从设备和车辆之间的常用支持列表中选择设备的单脉冲形状组合。

Channel_Bitmask

1

UWB 通道支持

Bit0: 支持UWB通道5

Bit1: 支持UWB通道9

Bit2: RFU(应该为0)

Bit3: RFU(应该为0)

Bit4: RFU(应该为0)

Bit5: RFU(应该为0)

Bit6: RFU(应该为0)

Bit7: RFU(应该为0)

消息

消息ID

参数

Ranging_Session_RS

0x04

RAN_Multiplier,

Slot_BitMask,

SYNC_Code_Index_BitMask

Selected_UWB_Channel

Hopping_Config_Bitmask

参数

长度(byte)

值

描述

RAN_Multiplier

1

范围：0-255

T_Block RAN = RAN_Multiplier ×96ms

时间范围= 96ms ~ 24480 ms

RAN增益器，用于设置测距块持续时间。关于范围块的定义，请参见第20.5.2节。

Slot_BitMask

1

0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80

这个字节中的每个big对应于NChap_per_Slot的一个特定值，其中：

0x01 = " 3 "

0x02 = " 4 "

0x04 =“6”

0x08= " 8 "

0x10 =“9”

0x20 = " 12 "

0x40 = " 24 "

其中0x80是保留的。注意，0x40仅用于测试。

SYNC_Code_Index_BitMask

4

只能置bit中的任意位，不可同时两bit置位。

0x00000001,

0x00000002,

0x00000004,

…,

0x40000000,

0x80000000

0x00000001=1,

0x00000002=2,

0x00000004=3,

…,

0x40000000=31,

0x80000000=32

有关SYNC代码索引定义，请参阅[31]和第21.4.1节。

Selected_UWB_Channel

1

"通道5为0x01 "通道9为0x02 "

为请求的会话选择了UWB通道。看到21.7.1节。

Hopping_Config_Bitmask

1

0-255

[b7 b6 b5]:跳频模式的位掩码，设备提供在此测距会话中使用100无跳频010连续跳频001自适应跳频强制模式为010，对应连续跳频模式。

支持100或001是可选的。

[b4 b3 b2 b1 b0]:设备提供在此测距会话中使用的跳变序列的位掩码。

b4=1总是设置的，因为默认跳变序列及其支持是强制性的，并在附录A中定义。

当支持可选的基于AES的跳变序列(定义见附录G)时，设置b3=1。

所有剩余的位留给未来的跳跃序列。

消息

消息ID

参数

Ranging_Session_Setup_RQ

0x05

Session_RAN_Multiplier,

Number_Chaps_per_Slot,

Number_Responders_Nodes,

Number_Slots_per_Round,

SYNC_Code_Index,

Selected_Hopping_Config_Bitmask,

参考第20章了解这些参数的定义。

参数

长度(byte)

值

描述

Session_RAN_Multiplier

1

范围：0-255

T_Block RAN = Session_RAN_Multiplier ×96ms

时间范围= 96ms ~ 24480 ms

RAN增益器，用于设置测距块持续时间。关于范围块的定义，请参见第20.5.2节。

Number_Chaps_per_Slot

1

3, 4, 6, 8,9, 12, or 24

注意，最后一个值仅用于测试

选择的时隙持续时间是TChap、NChap_per_Slot的倍数，定义见第20节。

Number_Responders_Nodes

1

1-255

车辆选择的参与此测距会话的逻辑应答节点数。逻辑节点的定义请参见[31]。

Number_Slots_per_Round

1

6,8,9,12,16,18,24,32,36,48,72, or 96

每轮选择的时隙持续时间

SYNC_Code_Index

4

只能置bit中的任意位，不可同时两bit置位。

0x00000001,

0x00000002,

0x00000004,

…,

0x40000000,

0x80000000

0x00000001=1,

0x00000002=2,

0x00000004=3,

…,

0x40000000=31,

0x80000000=32

参见[31]和第21节了解SYNC代码索引定义。

Selected_Hopping_Config_Bitmask

1

0-255

车辆应发送一个位掩码，指示所选的跳变模式和所选的跳变序列(在连续或自适应跳变的情况下)。

该位掩码应满足以下规则：

对于[b7 b6 b5]，其中只有一个比特应该设置为1

对于[b5 b4 b3 b2 b1 b0]，最大有一个比特设置为1，表示选择的跳频序列，其余比特设置为0。

有效的Selected_Hopping_Config_BitMask示例：

[10000000]无跳变模式

[01010000]连续跳变，默认跳变序列

[00110000]基于默认跳变序列的自适应跳变

[01001000]基于aes可选跳频序列的连续跳频

[00101000]基于aes可选跳频序列的自适应跳频

消息

消息ID

参数

Ranging_Session_Setup_RS

0x06

STS_Index0,

UWB_Time0,

HOP_Mode_Key,

SYNC_Code_Index

参考第20章了解这些参数的定义。

参数

长度(byte)

值

描述

STS_Index0

4

0 - 0x3FFFFFFFF

起始STS索引

UWB_Time0

8

0 -0xFFFFFFFFFFFFFFFF

启动时间参考(分辨率1微秒)UWB设备时钟的测距会话(见第20.3节)。

HOP_Mode_Key

4

0 - 0xFFFFFFFF

生成默认或AES跳频序列的密钥。无跳变模式时，该参数设置为0。

SYNC_Code_Index

1

1-32

选择SYNC代码索引