Python3 + 树莓派4B + ubuntu server ttyS0 实现串口通讯

文章目录

• ​​设备连接​​
• ​​应用下载​​
• ​​配置过程​​
• ​​note​​

设备连接

USB 串口交叉连线即可。

应用下载

Win10 应用商店，串口调试助手下载：

界面如下，当串口连接后，切记打开串口：

配置过程

1. ssh 连接到树莓派
2. ​​sudo raspi-config​​​
   

选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能，后者设置与否无所谓，本次实验采用软件串口进行，重点是关闭串口登录功能，因为涉及到串口的占用问题。

重点是下图：

默认将​​​cmdline.txt​​​ 修改保存到 ​​/boot/​​​， 但是树莓派4B的启动文件在 ​​/boot/firmware​​​ 下，故：将 ​​/boot/firmware​​​ 下的 ​​cmdline.txt​​​ 先保存到 ​​/boot/​​ 下，再经过 ​​raspi-config​​​ 配置完毕后，将​​/boot/​​​ 中修改后的 ​​cmdline.txt​​​ 文件，拷贝到 ​​/boot/firmware​​ 下即可。

最终效果如下，等到系统启动一半之后，串口调试工具中显示的输出就会终止，因为我们关闭了串口调试功能。

3. 配置完毕，构造程序如下：

使用方式：

1. 发送数据
   ​​​sudo python3 serial_send.py 123​​​
2. 接收数据
   
   循环等待数据。
   

note

树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

ubuntu@ubuntu:~/Documents$ cat /boot/firmware/cmdline.txt # 配置过后的内容# 原本内容
net.ifnames=0 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait fixrtc
ubuntu@ubuntu:~/Documents$ cat /boot/firmware/cmdline_backup.txt # 原本内容
net.ifnames=0 dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait fixrtc