死区时间

死区时间（Dead Time）是指在无刷电机驱动中，用于避免上下桥臂开启或关闭的重叠现象的一段时间间隔。这种重叠现象可能导致电机驱动器中的晶体管（例如功率开关）损坏，同时也会降低电机的效率。

在无刷电机的三相桥臂驱动器中，每个桥臂通常包含两个功率开关，用于控制电机相的通断。当需要改变电流方向或切换到下一个相位时，需要保证前一个相位的功率开关完全关闭，后一个相位的功率开关完全打开。然而，由于开关器件的特性和电路传导延迟，存在一个短暂的时间间隔，称为死区时间。

死区时间的引入是为了防止上下桥臂之间出现短路，以及减小功率开关由于交叉导通而带来的过渡电压和电流冲击。在设置死区时间时，需要考虑开关器件的反应时间、电源电压等因素，以确保足够的时间间隔来避免冲突和损坏。

通常，死区时间是以微秒为单位进行设置，具体数值取决于实际应用和电路设计。在无刷电机控制系统中，合适的死区时间能够提高电机的控制精度、减少功率损耗和噪音，并保护驱动器和电机不受损坏。