0
点赞
收藏
分享

微信扫一扫

RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍


dtMeshTile类:

相当于一个链表元素,有Next指针,指向下一个dtMeshTile。

Poly相关类

Poly分成:正常的PolyOffMeshPoly

正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly,本文介绍这两种。

Poly的边分成三种类型:

1. 正常边:有tile内部的poly与之相邻

2.border边:没有poly与之相邻

3.Portal边:与之相邻的是外部tile的poly

 

由firstLink索引

得到第一个连接的Poly  通过 dtMeshTile.links[firstLink].ref;  (类型是dtLink) 

再通过 dtLink.next 得到下一个link索引……

从而可以遍历 有哪些Poly相连 与 此Poly 相邻

RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍_类对象

RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍_链表_02

RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍_数据读取_03

 

dtBVNode


2.

verts + detailVerts 加起来是所有的顶点信息


3.

dataSize 和 data 就是用来保存到文件以及恢复到内存。

data最开头存的是header,先读取header,根据其中的个数信息,然后依次把data中的对应大小的数据读取出来赋给相应的类对象。

RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍_RecastNavigation_04

 

举报

相关推荐

0 条评论