为什么智能汽车领域广泛宣传Can 总线技术 没有更先进 安全的通信协议和技术吗 写出代码

智能汽车领域广泛宣传CAN总线技术，主要是因为CAN总线具有高速、低延迟、高可靠性和多通道通信的特点。然而，随着技术的发展，更安全、更先进的通信协议和技术也在不断涌现。例如，LIN（局部网络）总线、FlexRay总线等。

下面是一个使用Python编写的简单LIN总线通信示例代码：

import time
from pylin import linbus

# 初始化LIN总线
lin = linbus.LinBus('/dev/ttyUSB0')

# 配置LIN总线参数
lin.set_baudrate(9600)
lin.set_timeout(0.1)
lin.set_checksum('none')
lin.set_id(0x7E)
lin.set_retry(3)
lin.set_extended_id(False)
lin.set_response_timeout(0.5)
lin.set_protocol(linbus.LIN_PROTOCOL_2)
lin.set_addressing(linbus.LIN_ADDRESSING_STANDARD)
lin.set_version(linbus.LIN_VERSION_2)
lin.set_master(True)
lin.set_auto_baudrate(True)
lin.set_loopback(False)
lin.set_silent(False)
lin.set_debug(False)

# 发送数据帧
data = [0x01, 0x02, 0x03]
lin.send_frame(0x7E, data)

# 接收数据帧
while True:
    frame = lin.read_frame()
    if frame is not None:
        print("接收到数据帧：", frame)
        break
    time.sleep(0.01)

# 关闭LIN总线
lin.close()

这段代码使用了pylin库来实现LIN总线通信。首先，我们初始化了一个LIN总线对象，并设置了相关参数。然后，我们发送一个数据帧，并在循环中等待接收数据帧。当接收到数据帧时，我们打印出接收到的数据帧并退出循环。最后，我们关闭了LIN总线。