基于Aubo SDK的摘取和放置

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• 目标位置话题发布
• 基于SDK的机械臂运动控制

realsense话题发布

sudo apt-get install ros-melodic-realsense-ros
roslaunch realsense2_camrea rs_camera align_depth:=true

目标位置话题发布

参考这篇博客

基于SDK的机械臂运动控制

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