STM bootloader基础

1 烧写。常用接口有：
uart
spi
iic

2 中断向量重定向。boot程序的中断向量与App程序的中断向量之间存在偏移，如若在跳转前未进行中断向量的重定向，则在App程序中无法使用中断功能。

3 flash读写。需要在线烧写、读取程序存储器。

4 跳转。

5 复位。