什么是AUTOSAR, 为什么要用AUTOSAR | |
汽车开放系统架构(AUTOSAR)是什么 | |
Adaptive AUTOSAR和Classic AutoSAR | |
AutoSar之什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface | |
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通信中间件技术之DDS | |
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符合功能安全的应用软件开发、RTOS、AUTOSAR多核操作系统 | |
Adaptive AUTOSAR Technology Sharing（一） | |
from 九章智驾 | – |
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？ | 介绍了：中间件定义及作用、AUTOSAR CP 与 AUTOSAR AP，ROS1与ROS2，Cyber RT(相关教程见：Apollo 6.0学习001: 安装Apollo)，Apollo6.0学习002：Cyber RT框架，Apollo6.0学习003：Cyber RT常用命令 |
自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？ | 介绍了：常见的通信中间件：SOME/IP和DDS，开源DDS，MQTT(FastDDS又被选为下一版ROS2系统的首选中间件) |
自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点 | 介绍了：AUTOSAR厂家、ROS2厂家、DDS厂家 |
自动驾驶中间件之四：主机厂自研 | |
浅析Apollo和Autoware的异同 | |
自动驾驶软件架构之：中间件与SOA基础 | |
自动驾驶软件架构之：中间件与面向服务的SOA架构 | |
自动驾驶软件架构：用于自动驾驶的SOA中间件 | |
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(上)-基础概念与关键技术 | |
自动驾驶软件架构之 中间件与SOA(下) - 用于自动驾驶的SOA中间件 | |
开源AP Autosar-持续开发中 | |
ROS2相关 | |
ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套） | |
ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版） | |
参考：搞一下汽车电子，相关内容，未完待续 | |
06Adaptive AUTOSAR 中的坑 | |
自适应平台AUTOSAR（Adaptive Platform AUTOSAR）平台设计 | from：知乎搞一下汽车电子 |
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九章智驾知乎链接 | |
面向服务架构的中间件方案 | |
SOME/IP相关 | |
一篇入门SOME/IP协议 | |
SOME/IP协议详解_SD&SI（ServiceDiscovery & ServiceInterface） | |
from：汽车小T | |
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