| gpio_config | gpio_config_t* | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 初始化GPIO | |
| gpio_reset_pin | gpio_num_t | 总是返回ESP_OK | 将GPIO设置为默认状态，使能上拉同时关闭输入输出功能。常用于关闭ESP32与外设的连接 | |
| gpio_set_intr_type | gpio_num_t 和gpio_int_type_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 设置GPIO中断触发类型，例如上升沿或下降沿等触发。 | |
| gpio_intr_enable | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 使能GPIO中断功能 | |
| gpio_intr_disable | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭GPIO中断功能 | |
| gpio_set_level | gpio_num_t和uint32_t level。0为低电平，1为高电平。 | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 设置GPIO的输出电平的高低 | |
| gpio_get_level | gpio_num_t | int | 获得GPIO当前电平高低状态，返回值为0或1.当引脚未被初始化为输入或输出状态时总是返回0. | |
| gpio_set_direction | gpio_num_t和gpio_mode_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 设置GPIO的数据流通方向，例如仅输入、仅输出、输入和输出。 | |
| gpio_set_pull_mode | gpio_num_t和gpio_pull_mode_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 设置GPIO为上拉或下拉模式，仅适用于同时具有输入和输出功能的引脚，仅仅具有输入功能的引脚34-39不可以使用本函数进行配置。 | |
| gpio_wakeup_enable | gpio_num_t和gpio_int_type_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 使能GPIO唤醒函数，仅支持高电平或低电平唤醒。 | |
| gpio_wakeup_disable | gpio_num_t和gpio_int_type_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭GPIO唤醒功能。 | |
| gpio_isr_register | fn函数指针，arg参数，intr_alloc_flags，gpio_isr_handle_t *handle中断函数执行后的返回地址。 | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误，ESP_ERR_NOT_FOUND没有中断发现错误 | 统一为所有GPIO注册一个中断服务函数，任何GPIO中断都会调用此函数。 | |
| gpio_pullup_en | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 使能GPIO上拉功能 | |
| gpio_pullup_dis | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭GPIO上拉功能 | |
| gpio_pulldown_en | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 开启GPIO下拉功能 | |
| gpio_pulldown_dis | gpio_num_t | 返回ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭GPIO下拉功能 | |
| gpio_install_isr_service | intr_alloc_flags用于给中断赋予权限 | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误等 | 开启中断服务程序，与gpio_isr_handler_add()配合使用，与gpio_isr_register()不兼容。 | |
| gpio_uninstall_isr_service | void | void | 卸载ISR服务，释放相关资源。 | |
| gpio_isr_handler_add | gpio_num_t，gpio_isr_t isr_handler中断服务函数，void *args函数的参数 | ESP_ERR_INVALID_STATE中断未被初始化，ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 给相应GPIO添加对应的中断服务程序， | |
| gpio_isr_handler_remove | gpio_num_t | ESP_ERR_INVALID_STATE中断未被初始化，ESP_OK或者ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 为单个GPIO关闭中断服务程序 | |
| gpio_set_drive_capability | gpio_num_t和gpio_drive_cap_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 为GPIO配置驱动能力，仅支持配置为输出模式的引脚。 | |
| gpio_get_drive_capability | gpio_num_t，gpio_drive_cap_t *指针 | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 获得单个引脚的驱动能力信息 | |
| gpio_hold_en | gpio_num_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 引脚状态保持使能，适用于输入和输出，使能后引脚状态强制锁定，高低电平状态不受外界影响。深度睡眠模式下无法使用此功能。 | |
| gpio_hold_dis | gpio_num_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭引脚状态锁定功能， | |
| gpio_deep_sleep_hold_en | void | void | 使能深度睡眠状态下依然可以使用引脚状态锁定功能，gpio_hold_dis()函数可以关闭此功能。 | |
| gpio_deep_sleep_hold_dis | void | void | 关闭深度睡眠状态下依然可以使用引脚状态锁定的功能 | |
| gpio_iomux_in | gpio_num和signal_idx信号ID，可在soc/gpio_sig_map.h中查询 | void | 通过IO交换矩阵使引脚与内部外设相连接，仅可将引脚设置为外设的输入接口 | |
| gpio_iomux_out | gpio_num，int func（外设功能号可在soc/io_mux_reg.h中查看）和bool oen_inv当需要反转输出是设置为True | void | 通过交换矩阵将GPIO引脚设置为外设的输出接口 | |
| gpio_force_hold_all | void | esp_err_t | 强制保持引脚数字状态 | |
| gpio_force_unhold_all | void | esp_err_t | 解除引脚保持状态 | |
| gpio_sleep_sel_en | gpio_num_t | ESP_OK | 启用SLP_SEL在lightsleep中自动更改GPIO状态。 | |
| gpio_sleep_sel_dis | gpio_num_t | ESP_OK | 关闭SLP_SEL在lightsleep中自动更改GPIO状态。 | |
| gpio_sleep_set_direction | gpio_num_t和gpio_mode_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 在睡眠状态设置引脚的数据输送方向 | |
| gpio_sleep_set_pull_mode | gpio_num_t和gpio_pull_mode_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 在睡眠状态下设置引脚为上拉或下拉 | |
| gpio_deep_sleep_wakeup_enable | gpio_num_t和gpio_int_type_t中断类型 | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 使能GPIO深度睡眠状态下唤醒函数，用户无法在APP中使用，由SDK调用。 | |
| gpio_deep_sleep_wakeup_disable | gpio_num_t | 返回ESP_OK，ESP_ERR_INVALID_ARG参数错误 | 关闭深度睡眠状态下的唤醒函数 | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
