引言
- 如今Linux技术算是高级嵌入式开发的标杆了，之前零零散散的学习，总感觉学的不够深入，加上工作的开发任务，目前主要是RTOS。
- 技不压身，还是想继续打磨一下自己的软实力
Linux开发
- 手头有几款Linux开发板，TQ2440、AT91SAM9261、全志A83T、iMX6Q，工作中主要接触过AT91SAM9x35与海思Hi3516的Linux开发，这款【迅为iMX6Q】开发板比较新，上次开箱两年前了，就跳过uboot，后来因为工作中没有Linux与Android，所以一直放在箱子里
- 有时候觉得，干，直接干，会好很多，想太多，自己都会麻木，搞技术，就一句话：【干就完了】。
搜集资料
- 通过之前购买开发板时进的群，找到开发板光盘的网盘地址，由于【百度】网盘手动限速，只好花钱节省下载时间，下载的主要是开发板的硬件、下载与编译工具、镜像文件、开发板手册等，源码，基本就是Android，后面再下载，先研究uboot、Linux，跑个根文件系统
- 之前怎么下载的，印象不够深了，下载部分，还是需要看官方的开发板手册：
iTOP-i.MX6开发板之全能版使用手册_V2.6.pdf【北京迅为】iTOP-i.MX6开发板使用手册_v1.4.pdf- 再就是，通过之前【淘宝】的购买记录，查看开发板的内存大小：
1、迅为iMX6Q开发板飞思卡尔linux工业级ARM恩智浦安卓i.MX6DL核心板
2、显示屏：5寸电容屏核心板：四核商业级2G/16G底板类型：基本型
3、迅为开发板专用摄像头模块500万高清自动对焦摄像头模块
- 注意1G与2G的内存，烧错镜像会引起开机异常
下载
- 手头没有TF SD卡，就使用EMMC的方式下载，这部分参考开发板手册
- 准备工作：
- 开发板上有跳线，这里选择USB 下载模式
怪现象
- 下载Android镜像、Linux镜像，过程都挺正常，但是，烧写后，发现开发板没工作一样，串口没有任何的打印信息，即使跳线调到EMMC启动上，依旧不可以。
- 但是在烧写过程中，串口是有打印信息的，所以，怀疑烧写的镜像可能有问题。
搭建开发环境
- 首先搭建uboot的环境，让uboot先跑起来，至少串口有信息出来
- 之前的虚拟机，因为占硬盘太大删掉了，所以这次使用上次买的【阿里云主机】的ubuntu系统开发
- 需要使用开发板推荐的【交叉编译】：arm-2009q3.tar.bz2
解压交叉编译工具链到 /opt目录下
tar -xvjf arm-2009q3.tar.bz2 -C /opt/
设置环境变量：让 arm-none-linux-gnueabi- 系列生效
# vim ~/.bashrc
在 bashrc 文件尾部，增加：
export PATH=$PATH:/opt/arm-2009q3/bin
让环境变量生效
# source ~/.bashrc
- 配置好arm的编译环境：
- 下载NXP的uboot，默认开发板没直接提供uboot、kernel等，给的是android整个源码，当然包含uboot与改过的内核，但是庞大的android，不利于快速的开发与研究
git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx- 分支有新的，也有老的，这里我先切换到老点的分支，毕竟整个开发板，两年前的了
git checkout -b imx_v2009.08_3.0.35_4.1.0 origin/nxp/imx_v2009.08_3.0.35_4.1.0
编译uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
make ARCH=arm mx6q_sabresd_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
-
如果出现下面的错误，如开始使用ubuntu 默认的交叉编译器编译失败后，再使用：arm-none-linux-gnueabi-，会报下面的错误，
arm-none-linux-gnueabi-ld: cannot find common/env_embedded.o -
解决方法：
需要使用：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean清理，再重新编译
默认编译的产物不好用
- 烧写后，串口无打印，所以，接下来，需要先把串口调通，再把内存2G的配置好
小结
- 再次开箱，还是遇到了一点点小麻烦，如无法开机（串口无打印），不过这正好激励去认真的研究与解决问题
- 环境搭建与熟悉开发板，占用了较多的时间，但是，为了学习Linux，这都不算什么
