YOLOv1的loss计算公式——思考

下面是YOLOv1的loss计算公式。

我主要的疑惑点，就是，到底表示什么？意思是说这个box表示物体的概率，还是说表示如果是物体才等于1呢？

另外，那个置信度误差的计算，我也是很懵逼，到底表示啥呢？难道是IOU值？？？？那一个box对应哪个gt呢？？？

注意，上图是我做的一些草稿，注释和手绘部分的内容可能是错误的，是我的猜想。