前言
UDS: (Unified Diagnostic Service) 统一诊断服务协议。
之所以称为统一诊断服务，则是因为该协议是建立在各种传输方式之上的应用层协议，与底层所采用的通信介质都没有关系，该协议内容在ISO14229-1中定义，目前该协议版本已更新至2020版。
在UDS开发及测试过程中，总是会出现各种各样的时间参数，你是否存在以下烦恼呢：
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为什么会有这些时间参数呢？
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这么多的时间参数，怎么记得住呀！
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这些时间参数名字大同小异， 到底有啥区别呢？
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这些时间参数到底应该如何正确的使用呢？
不要着急，实属正常，谁也没法一直记住这么多参数，在此之前，我跟大家一样，同样存在上述种种疑惑。开发及测试过程中往往容易忽视这些时间参数的作用，等到出现问题时才去进一步了解其含义。
为了较为全面的对UDS用到的时间参数有个了解，接下来，我将从传输层、网络层，会话层，应用层以下四个层面来跟大家一起探讨学习UDS用到的所有时间参数，如下图1所示：
正文
以DoCAN为例，以下传输层与网络层相关参
