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1.安装VMware Workstation
VMware和ubuntu尽量从官网下载最新版，避免之后应用时后会有很多工具包不支持，官网下载速度都很快。
VMware官网：下载 VMware Workstation Pro | CN
ubuntu官网：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu
2.安装ubuntu（仔细阅读文字，再根据图示操作）
点击创建新的虚拟机，典型配置，选择镜像存放的目录，编辑用户名及密码，选择系统安装目录，指定磁盘大小（尽量大，要考虑自己之后安装软件与应用），点击自定义硬件，内存和核心根据自己电脑配置即系统用途来选，在允许范围内尽量大，网络选择桥接模式（即虚拟机与主机直接连接网络），共享文件夹直接设置好，用于win系统与虚拟机传输大文件的中转站，共享文件夹目录在 虚拟机的computer/mnt/hgfs 下；最后是设置窗口看着舒服。后续自己可以搜索切换成国内镜像源这样下载工具包就会很快了。
补充：如果虚拟机已经设置了共享文件夹，ubuntu里 /mnt/hgfs/没有共享文件夹。
在终端输入此命令，即可恢复。（前提必须有vmware tools安装过了）
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/ -o allow_other -o uid=1000
3.安装vivado和sdk
将安装包以及密钥都放到共享文件夹下，有时候无法在共享文件夹目录解压，需要复制到home目录下，解压，然后安装；安装步骤省略，路径尽量选择在home下自己创建一个文件夹，这样会避免一些文件执行的权限问题；安装过程与win下一致，安装完会有启动设置见下文。
设置快速启动方法：在终端窗口输入
sudo gedit .bashrc 把下面两行加入到bashrc文件最后，这样每次直接打开终端，输入vivado或者 xsdk就可启动软件；如下图所示最后一行是petalinux的环境变量别名，直接输入sptl即可启动petalinux（后续有详细操作）；其中路径都为自己的安装路径
source /home/zts/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.sh
source /home/zts/Xilinx/SDK/2018.3/settings64.sh
安装usb驱动，是指在Linux系统下的vivado能扫描到硬件的驱动
//对应自己的vivado安装目录
cd /Xilinx/Vivado/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
sudo ./install_drivers
4.安装petalinux
参考阿莫电子论坛正点原子的领航者开发指南
《领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南_V2.0》第五章 Petalinux的安装 (amobbs.com 阿莫电子论坛)
首先配置安装环境
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \
tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \
xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake
然后进入petalinux安装目录，执行settings.sh，安装过程要根据提示敲回车与阅读协议敲Y；安装成功后输入 echo $PETALINUX 可以看到petalinux版本
设置Petalinux的环境变量别名，通过别名可以快速启动petalinux
echo "alias sptl='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc
