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小觅深度相机标准版 ROS使用

只写运行起来,具体实例运行方法在对应的实例中。
系统:ubuntu16.04

1. 安装SDK

下载SDK驱动并解压:https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK

cd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录
make init
make install
make samples
#make tools #注意,再某些教程中可能会有这一步,但现在SDK文件中已经没有tools了,所以无需make tools

#run samples:

./samples/_output/bin/camera_with_junior_device_api

相觅相机打开
2.运行相机

打开不显示:

cd <SDK>
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch

打开并显示:

cd <SDK>
source wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynt_eye_ros_wrapper display.launch

在这里插入图片描述

3.结束!

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