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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对XXX做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、CAN通讯的相关学习
CAN协议一般就是理解它的链路层和物理层，我们可以用STM32的片内外设来学习相关CAN收发器、总线寄存器、缓存器的原理和使用
二、CAN相关的调试工具
1、CAN分析仪（用于逆向工程研发，获取数据帧）
2、USB转CAN模块、以太网转CAN模块（解决PC没有CAN接口的尴尬情况）
3、CAN中继器模块（CAN的两条差模信号线较长的时候，或者干扰较大时，通讯不稳定收不到信号，试试）
参考资料
正点原子STM32开发板了解一下
