无人驾驶学习（0）：碎片学习

4D/RCS

        是一种混合式的体系结构。

        4D/RCS体系结构是基于混合式体系结构的无人平台体系:在较低层次上,生成了面向目标搜索的反应式行为;在较高层次上,则生成面向目标定义的递阶慎思式行为 。

参考链接：http://www.jiangsulong.com/a/2020/1028/102R4343402020.htmlhttp://www.jiangsulong.com/a/2020/1028/102R4343402020.html

        百度的时候发现《无人驾驶汽车概论》陈慧岩著这本书里面有这节