数学模型

• 数据集合：
  • 集合 V 表示车场和顾客节点集合
  • 集合 K 表示车辆集合
• 决策变量
  • x_{ijk}：车辆 k 访问弧段 (i,j) 取值1，否则取值0；二进制型
  • y_{ik}：节点 i 分给车场 k 取值1，否则取值0；二进制型
  • u_{ik}：车辆 k 离开顾客 i 处的载货量；连续型

模型表达式

子回路消除约束6使用MTZ形式替换：