美国海军研究所(NRL)开发了一款X波段机载多通道SAR(MSAR)系统,该系统包含32个顺轨相位中心,并在2014、2015年获取了大量不同环境下陆地和海陆交界场景下的数据。
成像场景中既有固定目标,也有运动目标,导致传统星载SAR图像存在变形失真和拖尾的现象。目标运动会导致图像方正顺轨漂移,且漂移量与雷达速度有关。对于海浪而言,存在一种速度谱,导致变量的特征发生变化,进而导致了波谱的失真和扭曲。在海洋上移动的船只,也会发生严重的失真。由于不同部位的速度不相同,雷达在一个合成孔径时间内得到的船只的图像会发生失真和拖尾现象。为了解决这种问题,最直接也是最有效的方法就是在硬件上增加顺轨方向的接收通道。这些接收通道提供的额外信息有助于将背景目标与不用速度的目标区分开。动目标检测最常见的方法是顺轨干涉,这种方法通常使用两个接收通道,在增强型ATI方法中,也有使用多个接收通道的,但是这种方法只能检测到动目标,而不能对动目标进行有效地聚焦。使用来自多幅图像的相位信息,VSAR可以纠正由于运动导致的SAR图像失真,其最大可检测速度与相邻接收通道的相位中心有关,最小可检测速度与接收通道的数量有关。
MSAR是一套载频为9.875 GHz的X波段SAR系统,发射带宽为220 MHz的线性调频信号,可以获得大约0.7 m的斜距向分辨率。
MSAR对不同天线接收的数据做空间傅里叶变换,是不同的速度落在不同的分辨单元中。对M幅图像做空间FFT,就可以得到M个分辨单元,每个单元对应的速度为
为了校正运动导致的方位向漂移,可以在速度域坐下面的移位
为了获取最后聚焦良好的图像,将M幅图像的幅值相加,得到的图像不仅聚焦良好,而且拖尾和失真现象被抑制。具体处理流程如下图所示
VSAR方法的有点是可以获得图像的全分辨率,同时获得每一个像素处的速度谱。其速度分辨率与整个天线阵列的长度成反比,当相邻接收孔径d固定时,分辨率与相位中心的个数M有关,M越大,分辨率越高。
对于完成通道均衡的图像,静止目标应该只出现在速度为零的单元格,但是由于FFT固有的频谱泄漏问题,会使速度为零的能量弥散至其他速度单元格,预处理就是解决这一问题的。
处理结果
实验中只能获取16个通道的接收数据,载机的速度为80.8 m/s,速度分辨率为1.47 m/s。在(a)中可以看到运动的汽车偏离桥;经过VSAR算法处理后,这些汽车回到桥上,如(b)所示;
小结:
使用传统的ATI,DPCA等方法只能检测要运动目标,但不能消除动目标的移位和散焦问题,使用VSAR方法,不仅可以检测动目标,还能消除动目标的一维和散焦问题。
VSAR是通过空间傅里叶变换来检测目标速度,因此速度检测范围和速度分辨率有较大关系,为了得到更好的效果,就要求接收孔径相位中心之间的距离尽可能小、接收孔径个数尽可能多,这与只需要两个接收孔径的ATI和DPCA方法相比,显然要付出更大的硬件代价。