深度学习之基于YoloV5的动物识别系统

一、套接字属性设置相关函数

#include<myhead.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建套接字
    int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(fd == -1)
    {
        perror("socket errorr");
        return -1;
    }

    //想要知道当前套接字能否进行端口号和地址的快速重用
    int reuse = -1;
    int optlen = sizeof(reuse);
    if(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, &optlen) ==-1)
    {
        perror("getsockopt error");
        return -1;
    }

    printf("reuse = %d\n", reuse);        // 0,表示套接字默认不允许端口号快重用

    //设置端口号快速重用
    int optval = 1;
    if(setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval)) == -1)
    {
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }

    //再次获取套接字属性的值
    reuse = -1;
    if(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, &optlen) ==-1)
    {
        perror("getsockopt error");
        return -1;
    }

    printf("reuse = %d\n", reuse);        // 1,表示已经设置端口号快速重用了


    return 0;
}

二、单播

三、多点通信

3.1 广播

1、socket：创建用于通信的套接字文件描述符
2、setsockopt：设置当前套接字允许广播， level:SOL_SOCKET      optname:SO_BROADCAST     optval: int
3、bind：可绑定也可以不绑定
4、发送广播消息：sendto
        目的IP地址：广播地址
        目的Port：与接收端保持一致
5、close：关闭套接字

#include<myhead.h>
#define IP "192.168.125.255"          //广播地址
#define PORT 6789                    //端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1、创建套接字
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }

    //2、设置套接字允许广播
    int broadcast = 1;
    if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast)) == -1)
    {
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }


    //3、发送消息
    //3.1 填充对端地址信息结构体
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(PORT);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);

    char sbuf[128] = "";
    while(1)
    {
        //从终端获取数据
        printf("请输入>>>");
        fgets(sbuf, sizeof(sbuf), stdin);
        sbuf[strlen(sbuf)-1] = 0;

        //将数据广播出去
        sendto(sfd, sbuf, strlen(sbuf), 0, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin));
        printf("发送成功\n");
    }

    //4、关闭套接字
    close(sfd);

    return 0;
}

8> 广播的接收端流程 ----> 类似于UDP的服务器端

#include<myhead.h>
#define IP "192.168.125.255"          //广播地址
#define PORT 6789                    //端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1、创建套接字
    int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(rfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }

    //2、绑定ip和端口号
    //2.1 填充地址信息结构体
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(PORT);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);

    //2.2 绑定
    if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1)
    {
        perror("bind error");
        return -1;
    }

    //3、接受消息
    char rbuf[128] = "";
    while(1)
    {
        bzero(rbuf, sizeof(rbuf));         //清空容器
        //读取数据
        recvfrom(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0, NULL, NULL);
        //recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);

        printf("收到广播消息：%s\n", rbuf);
    }

    //4、关闭套接字
    close(rfd);

    return 0;
}

3.2 组播

1、socket：创建用于通信的套接字文件描述符
2、bind：可绑定也可以不绑定
3、发送广播消息：sendto
        目的IP地址：组播地址
        目的Port：与接收端保持一致
4、close：关闭套接字

#include<myhead.h>


int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1、创建套接字
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }

    //3、发送消息
    //3.1 填充对端地址信息结构体
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(5555);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");  //组播地址

    char sbuf[128] = "";
    while(1)
    {
        //从终端获取数据
        printf("请输入>>>");
        fgets(sbuf, sizeof(sbuf), stdin);
        sbuf[strlen(sbuf)-1] = 0;

        //将数据广播出去
        sendto(sfd, sbuf, strlen(sbuf), 0, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin));
        printf("发送成功\n");
    }

    //4、关闭套接字
    close(sfd);

    return 0;
}

5> 组播的接收端 ----> 类似于UDP的服务器端

1、socket：创建用于通信的套接字文件描述符
2、setsockopt：将当前套接字加入多播组, level:IPPROTO_IP    optname:IP_ADD_MEMBERSHIP    optval:struct ip_mreq
                 struct ip_mreqn {
                               struct in_addr imr_multiaddr;    //广播地址
                               struct in_addr imr_address;      //主机ip
                               int            imr_ifindex;      //网卡编号   可以通过指令 ip ad 进行查看当前网卡设备的编号
                           };

3、bind：必须绑定
        IP地址：广播地址
        Port：与发送端保持一致
4、recvfrom：接收广播消息
5、close：关闭套接字

#include<myhead.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //1、创建套接字
    int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(rfd == -1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }

    //2、加入多播组
    //2.1 创建结构体变量
    struct ip_mreqn imq;
    imq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");    //广播地址
    imq.imr_address.s_addr = inet_addr("192.168.125.221");  //主机IP
    imq.imr_ifindex = 2;            //网卡索引
    //2.2 设置套接字
    if(setsockopt(rfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &imq, sizeof(imq)) == -1)
    {
        perror("setsockopt error");
        return -1;
    }
    printf("加入多播组成功\n");

    //3、绑定
    //3.1 填充地址信息结构体
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(5555);         //端口号
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");   //组播IP

    // 3.3绑定
    if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1)
    {
        perror("bind  error");
        return -1;
    }


    //4、接受消息
    char rbuf[128] = "";
    while(1)
    {
        bzero(rbuf, sizeof(rbuf));         //清空容器
        //读取数据
        recvfrom(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0, NULL, NULL);
        //recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);

        printf("收到组播消息：%s\n", rbuf);
    }

    //5、关闭套接字
    close(rfd);

    return 0;
}