使用Spring Boot集成Zipkin分布式追踪

基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检，巡检位置坐标可根据需求设置，从基地出发，返回基地，使得路径最小。可设置蚁群数量，信息素系数。输出最佳路线长度。程序已调通，可直接运行。 

2-38 蚁群算法优化无人机uav巡检 坐标设置 - 小红书 (xiaohongshu.com)