1.克隆mavsdk:
git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK.git --recursive
2.编译静态库
cmake -Bbuild/default -H. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF 生成makefile
生成成功,开始编译
cmake --build build/default -j8 
成功生成libmavsdk.a
开始安装:
cmake --install build/default 
