关于路由与普通设备的功能区别，简单来说就是路由可以实现数据透传，普通设备不可以。
其实还有差别在于：
1设备类型，
路由必须是全功能设备(FFD)，可以执行IEEE 802.15.4标准中描述的所有功能，充当网络中的所有角色；
普通的终端节点可以是精简功能设备(RFD)，也可以是FFD。RFD只可以和FFD通信。RFD可能与FFD的硬件上存在差距；
但多数设备并没有区分FFD与RFF硬件，都是FFD；
2设备角色，
通常来说，在IEEE 802.15.4设备角色只分为协调器与普通设备，如果设备可以中继消息就都成为协调器，只不过可在zigbee网络中，以组建网络的成为PAN协调器（又被大家简称为协调器，坑爹），不组建网络的协调器成为路由器。这个称谓上的差异来自于Zigbee与IEEE 802.15.4是有差别的。
3拓扑图
没有路由器的网络只能是点对点或者星型拓扑
下面才是我要介绍的，在协议栈中，两种设备代码与配置上的差别，阅读下文可以学习到如何把普通设备改为路由
1新建一个名为test的普通节点（也成终端节点，端设备），过程可参见另一篇文章。
然后在workspace下的Tools文件夹中修改，使之包含f8wRouter.cfg，不包括f8wEndev.cfg
2在函数SerialApp_ProcessEvent之下修改，使ZDO的判断改为路由
3修改编译配置 按下ALT+F7，如图设置即可
Extra Option标签可能很靠近右侧，需要点击向右滑动的小三角。
以上
