[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解中断GPIO的使用

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上一节主要讲述了普通GPIO的使用：

​​[ROC-RK3568-PC] [Firefly-Android] 10min带你了解普通GPIO的使用​​

在 Firefly 的例子程序中还包含了一个中断引脚，GPIO 口的中断使用与 GPIO 的输入输出类似，首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
gpio {
  compatible = "firefly-gpio";
  firefly-irq-gpio = <&gpio4 29 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;  /* GPIO4_D5 */
};

其中​​IRQ_TYPE_EDGE_RISING​​ 表示中断由上升沿触发，当该引脚接收到上升沿信号时可以触发中断函数。 这里还可以配置成如下：

IRQ_TYPE_NONE         //默认值，无定义中断触发类型
IRQ_TYPE_EDGE_RISING  //上升沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING //下降沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH    //上升沿和下降沿都触发
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH   //高电平触发
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW    //低电平触发

然后在驱动的 ​​probe​​ 函数中对 DTS 所添加的资源进行解析，再做中断的注册申请：

static int firefly_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    int gpio;
    enum of_gpio_flags flag;
    struct firefly_gpio_info *gpio_info;
    struct device_node *firefly_gpio_node = pdev->dev.of_node;
    ...

    gpio_info->firefly_irq_gpio = gpio;
    gpio_info->firefly_irq_mode = flag;
    gpio_info->firefly_irq = gpio_to_irq(gpio_info->firefly_irq_gpio); // 调用 gpio_to_irq 把 GPIO 的 PIN 值转换为相应的 IRQ 值
    if (gpio_info->firefly_irq) {
        if (gpio_request(gpio, "firefly-irq-gpio")) { // 调用 gpio_request 申请占用该 IO 口
            printk("gpio %d request failed!\n", gpio);
            gpio_free(gpio);
            return IRQ_NONE;
        }
        ret = request_irq(gpio_info->firefly_irq, firefly_gpio_irq, flag, "firefly-gpio", gpio_info); // 调用 request_irq 申请中断,
        if (ret != 0) {
            free_irq(gpio_info->firefly_irq, gpio_info);
            dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ: %d\n", ret);
            return ret;
        }
    }
    return 0;
}

static irqreturn_t firefly_gpio_irq(int irq, void *dev_id) // 中断函数
{
    printk("Enter firefly gpio irq test program!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

​​request_irq​​​ 函数中 ​​gpio_info->firefly_irq​​​ 是要申请的硬件中断号，​​firefly_gpio_irq​​​ 是中断函数，​​gpio_info->firefly_irq_mode​​​ 是中断处理的属性，​​firefly-gpio​​​ 是设备驱动程序名称，​​gpio_info​​ 是该设备的 device 结构，在注册共享中断时会用到。