esp8266局域网连接控制电机运动-CFANZ编程社区

1.刷写固件

2.接线

3.上传程序

4.安装配置手机端APP并运行

1.刷写固件

拿到模块之后，我们用ust-ttl模块（记得安装驱动）通过面包板与esp8266模块用杜邦线连起来，接线图如下：

GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！）所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线..

所以一共接以下六根线：

esp8266局域网连接控制电机运动_i++

然后打开esp8266 flasher这个软件，如下图需要选择端口号（可以通过设备管理器查看端口号）：

esp8266局域网连接控制电机运动_esp8266_02

然后到config这里，主要设置以下三个红框框到的选项，一共刷写4个bin文件，因此，将前四个小方框选中，接下来选择四个bin文件的路径，然后

设置在esp8266里面刷写的地址：

esp8266局域网连接控制电机运动_git_03

然后回到如下Operation选项卡电机Flash按钮进行刷写，知道左下角出现绿色圆形对勾代表刷写成功。

esp8266局域网连接控制电机运动_i++_04

然后给esp8266模块断电，并且将GPIO0的杜邦线拔掉再重新上电。

打开手机wifi可以搜到名为esp_xxx的wifi热点，证明刷写固件成功。

2.接线

esp8266局域网连接控制电机运动_git_05

电机接线：

单片机IO口 ----> 驱动器 ------> 电机

2 右A1 电机1

3 右A2 电机1

4 右B1 电机2

5 右B2 电机2

6 右C1 电机3

7 右C2 电机3

8 右D1 电机4

9 右D2 电机4

10 左A1 电机5

11 左A2 电机5

12 左B1 电机6

13 左B2 电机6

3.上传程序

String cmd="";

int motor_pin[6][2]={
  2,3,
  4,5,
  6,7,
  8,9,
  10,11,
  12,13
};
 
void qianjin()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("qianjin");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],HIGH);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);
  }
}
 
void houtui()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("houtui");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],HIGH);
  }
}
 
void tingzhi()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("tingzhi");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);
  }
}
 
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
 
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
    for(int j=0;j<=1;j++)
    {
      pinMode(motor_pin[i][j],OUTPUT);
      digitalWrite(motor_pin[i][j],LOW);
      Serial.println(motor_pin[i][j]);
    }
  }
  Serial.println("Init successful!");
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  if(Serial.available()>0)
  {
    cmd="";
    while(Serial.available()>0)
    {
      char cmd_char = Serial.read();
      cmd+=String(cmd_char);
      delay(1); 
    }
    Serial.print("I receiving command:");
    Serial.println(cmd);
  }
    
  if(cmd=="qianjin")
  qianjin();
  else if(cmd=="houtui")
  houtui();
  else if(cmd=="tingzhi")
  tingzhi();
  else;
}