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1 简介

通过ESP8266、16路舵机驱动板（PCA9685）、舵机、电池、LED制作一个四足蜘蛛机械人。

2 蜘蛛机械人--准备篇

讲解了PCB、原理图、和3D打印等

点击链接-- ①蜘蛛机械人--准备篇

3 蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析

讲解了机器人的安装与调试

点击链接--②蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析

4 蜘蛛机械人--模型分析与开发

讲解了模型分析与开发

点击链接--③蜘蛛机械人--模型分析与开发

5 蜘蛛机械人--总结与开发经验

点击链接--④蜘蛛机械人--总结与开发经验